Desafío

Antofagasta Minerals

Carguío robotizado de combustible para CAEX

Desafío

Carguío robotizado de combustible para CAEX

Descripción desafío

Actualmente Minera Centinela opera sus 6 rajos con camiones tripulados, y se encuentra en vísperas de comenzar a operar con su primera Mina Autónoma en el Rajo de Esperanza Sur. Las flotas de transporte están compuestas por CAT797, Komatsu 930, CAT 793 y la flota autónoma será Komatsu 980.

Esta solución debe permitir la carga de combustible en lugares dispuestos en el rajo de la mina, permitiendo cargar a una razón mayor de 300 gal/min de combustible, de modo tal, de optimizar los tiempos de carguío y maximizar utilización efectiva de la flota CAEX. Es importante considerar que las soluciones propuestas deben poder operar en temperaturas bajo cero y en condiciones de polvo.

Alcance

Se busca una solución que permita realizar de forma autónoma la tarea de carguío de combustible en camiones de extracción mina (CAEX).

  • El carguío se realizará en la estación de combustible ubicada en la mina, en estación fija y semi móvil.
  • Opcional: estaciones móviles.
  • Verificación de aplicabilidad normativas legales.

Antecedentes – Intentos previos

No existen intentos previos.

Beneficios esperados

  • Aumento de utilización efectiva CAEX.
  • Reducción exposición de personas a interacción equipo de carguío de combustible.
  • Principales indicadores de desempeño
  • Tiempo promedio carga combustible CAEX.
  • Reducción de demoras no programadas CAEX.
  • Aumento de Utilización Efectiva Base Disponible [UEBD] en CAEX.

Área de interés: Robótica

Gerencia interesada: • Mina • Desarrollo Mina • Excelencia Operacional

Procesos involucrados: Carguío y transporte