Desafío

Codelco

Monitoreo de desgaste de revestimientos en molinos SAG y Bolas

Desafío

Monitoreo de desgaste de revestimientos en molinos SAG y Bolas

Aspectos generales

El proceso de molienda de la planta concentradora de División Ministro Hales de Codelco cuenta con un molino SAG de 36 x 19 pies de y 2 molinos de bolas de 22 x 36 pies (ver Tabla 1). Estos equipos requieren un monitoreo permanente del estado y nivel de desgaste de sus revestimientos internos, con el objetivo de planificar adecuadamente las mantenciones y el reemplazo total o
parcial de las piezas desgastadas o dañadas.

Requerimientos de la solución

La solución tecnológica propuesta debe considerar los siguientes requerimientos:

– No debe considerar ingreso de personal al interior de los molinos.
– No debe afectar la condición estructural tanto del revestimiento como de los sistemas de sujeción (pernos, tuercas, etc.)
– Grado de madurez tecnológica TRL ≥ 7, es decir debe estar al menos probada en ambiente operacional.
– En caso de sensorización, facilidad de instalación, desinstalación y mantención de los dispositivos.
– Mínima interferencia operacional. Deseable mantener continuidad operacional
– Alta disponibilidad de los sistemas de monitoreo.
– Deseable monitoreo de revestimientos en línea y en tiempo real (no excluyente).
– Debe entregar información confiable, precisa y representativa del estado general de los
revestimientos.
– Debe permitir generar data histórica y contar con Inteligencia Artificial para análisis y predicción de desgaste.
– En caso de un sistema de monitoreo en línea se debe entregar información como:portabilidad y ubicación; capacidad de almacenamiento y transmisión de datos; autonomía energética; protocolos de transmisión; rangos de temperatura y luminosidad requeridos; resistencia a ambientes hostiles (IP67 o similar).
– Cumplir con los estándares de seguridad y comunicaciones de Codelco División Ministro Hales.

Objetivo y alcance

Identificar soluciones tecnológicas para el monitoreo del nivel de desgaste de los
revestimientos internos de molinos SAG y Bolas que permitan optimizar su mantenimiento,
frecuencia de recambio y generar alertas ante eventuales fallas.

Soluciones excluidas

Dentro del proceso de evaluación de antecedentes no se considerarán:
– Asesorías, consultorías o estudios de ingeniería.
– Propuestas de cambio de diseño y/o materialidad de los revestimientos.
– Propuestas que consideren ingreso de personal al interior de los equipos.

Problemática Actual

Desafío

El monitoreo de desgaste de los revestimientos internos del molino SAG y de los molinos de bolas se realiza con distintos métodos e instrumentos aprovechando las detenciones operacionales programadas o no programadas y se efectúa con personal que debe ingresar a los equipos.

Consecuencias

– Riesgos de accidentes a las personas que deben ingresar a los molinos.
– Medición actual es discreta/manual, la cual podría tener margen de error.
– Riesgos de falla o desgaste prematuro de los revestimientos.
– Menor productividad de planta concentradora por detenciones no programadas.

Cuándo ocurre el problema

En forma permanente.

Cómo se resuelve actualmente

Medición de desgaste de revestimientos durante detenciones programadas o no programadas con personal al interior de los molinos.

Tecnologías ya probadas

Se hicieron pruebas con perno sensor pero medición no fue representativa del estado
general. Escaneo mediante faro 3D con ingreso de personal a los molinos.

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