El Trommel es un sistema de clasificación por tamaño del mineral proveniente de los molinos. Posee palmetas que mecánicamente permiten el paso de las partículas más pequeñas que su trama, reteniendo a su vez a las mayores. El problema es que la duración de los revestimientos (palmetas) del Trommel no es la misma duración de los revestimientos del molino y, por ende, el proceso se ve afectado al tener que detenerse sólo para cambiarlas, generando un alto impacto en la producción.

El manipulador de palmetas de Trommel es un equipo robótico diseñado y desarrollado para realizar, en forma automática y remota, el cambio de las palmetas durante paradas programadas de la molienda SAG.